Listalandet er kjent for sine utallige fornminner fra stein-, bronse- og jernalder, og et av de mest kjente funnstedene er Pennefeltet. 3000 år gamle helleristninger av skipsfigurer, skålgroper og fotavtrykk vitner om gamle virke- og bosettings-plasser. Man finner også rester etter gammel hustuft fra folkevandrings-tiden. Her finnes det gravhauger og gårdsanlegg fra jernalderen, samt steingjerder fra eldre og nyere tid.
Like ved Pennefeltet finner du Nordberg Fort. Her får du en storslått utsikt over havet og Listalandet. Nordberg Fort ble etablert i krigsårene 1940 - 1945. Leiren er et av få tyske kystfort som er bevart i sin opprinnelige form, og er i dag fredet som kulturminne. Området rundt Nordberg Fort er et nydelig turmål, med stor parkerings-plass og gode turveger. Løpegravene er sikret og er veldig populære for små og store barn. I 2009 åpnet nytt formidlingsbygg med bronsealderutstilling m.m. samt kioskvarer og museumsbutikk.
